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 9q体育无轨平车是通过以下方式实现运行：

1. 依靠车体自身的感应器识别路面信号并进行行车路径的自动控制。

2. 车身采用双转向架，通过车体和转向架间的联动，实现脱轨行驶。无轨平车一般采用轮盘式制动，制动性能可靠，轮盘式制动器与车轮间的间隙自动调整，与车轮接触摩擦面积大，车轮抱死率高、热反馈性好，制动力强而均匀。

3. 可以通过车载电脑进行控制，实现手动和自动两种操作模式。

4. 配备有防爬功能，能有效防止车辆在泥泞、雪地等易打滑路面上行驶时车体爬上坡来，从而保证行车安全。

综上，9q体育无轨平车通过车辆自身的感应器、制动器、车载电脑以及车体和转向架的联动等方式实现运行。